多維力傳感器的校準基于以下假設：對于，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學模型為F=CV

其中，V是多個系統(tǒng)輸出的多個原始信息。多維力傳感器（列信息，單位為V），F(xiàn)計算多個方向的力信息（列信息，力單位為KN，扭矩單位為KNm）。

傳感器靜態(tài)標定的本質(zhì)是利用施加于多維力傳感器的廣義力矢量組F和傳感器通過數(shù)據(jù)采集上采樣的多個輸出信號矢量組V進行標定得到運動矩陣。C，傳感器的輸出信號，這是一個由多路電壓信號組成的矢量，如果不考慮傳感器非線性因素的影響，對傳感器施加多個線性獨立的力矢量，力矢量只要測量對應的傳感器輸出電壓信號矢量V就可以得到唯一解，你可以得到C。

世界上最小的多維力傳感器之一，采用緊湊、低調(diào)的設計。傳感器有一個用于連接桿和電纜的中心通孔。強度特別高，采用高強度不銹鋼線切割加工，單軸最大過載為額定范圍的5.7～25.3倍。由于高信噪比，硅應變片的信號比傳統(tǒng)應變片強75倍。信號放大時幾乎為零的噪聲失真

應用領域：

產(chǎn)品廣泛應用于遙控機器人、機器人手術、機械臂研究、手指力研究、精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、雙手調(diào)整、零力示教等作業(yè)，航空、航天廣泛應用于以及機械加工、汽車等行業(yè)。

特征：

1、傳感器彈性體采用專利結構，具有靈敏度高、剛度好、維間耦合小、機械過載保護等特點。

2、將集成的去耦橋信號在3D空間中合成為六個分量，可以直接使用，被強制控制。

3、它使用標準的串行和并行端口輸入和輸出。

4、本產(chǎn)品可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng)。也可與終端連接，組成獨立的測試裝置。