一般而言，工業(yè)生產(chǎn)中常用的動(dòng)態(tài)力矩傳感器有如下幾種形式：

第一類(lèi)是感應(yīng)力矩傳感器：這類(lèi)傳感器主要采用非接觸式測(cè)量方式，其使用壽命長(zhǎng)，可靠性高，不易磨損。電位計(jì)型扭力傳感器：這類(lèi)傳感器按種類(lèi)可分為齒輪型、扭桿型、旋臂型。而且其中扭桿式檢測(cè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性較高，在早期應(yīng)用較多。這類(lèi)傳感器均屬觸點(diǎn)型，磨損嚴(yán)重，性能下降。

再有一種是金屬電阻應(yīng)變片：這種類(lèi)型的扭力傳感器主要是粘貼應(yīng)變片在彈性軸上構(gòu)成測(cè)量電橋，而彈性軸受力矩作用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一種微小變形，然后使電橋電阻發(fā)生變化，并將應(yīng)變電橋電阻改變?yōu)殡妷盒盘?hào)，從而實(shí)現(xiàn)我們希望的扭矩測(cè)量。但這一類(lèi)型的力矩傳感器受到應(yīng)變材料和穩(wěn)壓源的精確度影響。

動(dòng)態(tài)力傳感器的特性：

1、信號(hào)的輸出可以任意選擇波形----方波或脈沖波。

2、檢測(cè)精度高，穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。

3、不需要重復(fù)進(jìn)行調(diào)零；連續(xù)測(cè)量正反向扭矩。

4、可以測(cè)量靜態(tài)力矩，也可以測(cè)動(dòng)力矩。

5、體積小、重量傳感器可以脫離二次儀表單獨(dú)使用，只需根據(jù)插座號(hào)供應(yīng)+15V、-15V(200mA)電源，就可以輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號(hào)。體積小，安裝方便。

測(cè)量范圍：0-10000Nm標(biāo)準(zhǔn)可供選擇，非標(biāo)準(zhǔn)、特定量程定制。

我們可以采用以下方法選擇動(dòng)力矩傳感器：

1、確定所需測(cè)量力矩的類(lèi)型，旋轉(zhuǎn)力矩或靜態(tài)力矩。靜態(tài)力矩測(cè)量是指沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)角度小于360度的情況。

2、除測(cè)量轉(zhuǎn)矩外，是否還要測(cè)量其他參數(shù)，如轉(zhuǎn)速。

3、量程范圍一般力矩傳感器的種類(lèi)有微量程、標(biāo)準(zhǔn)量程、多程等。

4、信號(hào)類(lèi)型和信號(hào)處理方式一般扭矩傳感器輸出信號(hào)一般為5-15kHz、4-20mA、1-5V。根據(jù)實(shí)際情況選擇輸出信號(hào)是直接送到PLC還是配置顯示儀表來(lái)顯示。

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