由多種力傳感器組合而成的人機(jī)機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)，可以遙控操作機(jī)器人的力量感知和反饋技術(shù)，從而制作出機(jī)械的千里手，這種人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)地體驗(yàn)這種用于空間站內(nèi)的虛擬訓(xùn)練臂力感反饋系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)人手握住前面的力量感知設(shè)備時(shí)，可以通過(guò)前面的屏幕看到虛擬空間站內(nèi)的互動(dòng)屏幕，手握的機(jī)械操縱桿和屏幕中的虛擬機(jī)械手不僅同時(shí)發(fā)生，而且?guī)缀跬瑫r(shí)發(fā)生，屏幕中的虛擬手接觸物體時(shí)，人手可以立即感受到相應(yīng)的力量反饋，靈敏度和肉體幾乎沒(méi)有什么區(qū)別。

利用這種力學(xué)反饋系統(tǒng)制造的機(jī)械千里手應(yīng)用于中國(guó)新一代空間站，幫助宇航員在空間探測(cè)中使用機(jī)器人探測(cè)危險(xiǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)離千里的探測(cè)。人類(lèi)可以通過(guò)代理機(jī)器人，遠(yuǎn)離空間站，遠(yuǎn)離地球，但可以隨身探索機(jī)器人，移動(dòng)巖石，接觸土壤。

對(duì)于這個(gè)力學(xué)反饋系統(tǒng)制造的機(jī)械千里手來(lái)說(shuō)，突破了人機(jī)交互式遙控器人的力感、力反饋、力控三個(gè)重要技術(shù)。

近年來(lái)，由于國(guó)外技術(shù)封鎖，國(guó)家已將機(jī)器人的六位力傳感器和觸覺(jué)傳感器作為核心技術(shù)，當(dāng)時(shí)將該研究項(xiàng)目交給了實(shí)驗(yàn)室。目前實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的六位力傳感器比國(guó)外高3-4個(gè)百分點(diǎn)。

該結(jié)果在中國(guó)載人宇宙和探月工程中得到了初步應(yīng)用。嫦娥三號(hào)月面巡視器遙控操作和衛(wèi)星在軌道服務(wù)機(jī)器人遙控操作提供技術(shù)和設(shè)備保障，該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的宇宙飛行員在軌道操作力測(cè)量傳感器和測(cè)量系統(tǒng)上也設(shè)置在天宮二號(hào)，成功完成了宇宙飛行員在軌道操作力測(cè)量的空間飛行任務(wù)。

此外，該研究成果還應(yīng)用于核反應(yīng)堆、核電工程、醫(yī)療等行業(yè)，并應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能工程機(jī)器、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人等領(lǐng)域。未來(lái)，它甚至可以應(yīng)用于普通消費(fèi)者可以接觸的水平。例如，可以坐在家里遠(yuǎn)程感知購(gòu)買(mǎi)物品的實(shí)體。

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